第一百章 她把风险写进注释
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第一百章她把风险写进注释(第1/2页)
“改成百分之十五。“
他把屏幕转过去,指尖点着那一行——“系统给油后车速不能超过设定值百分之十“。
“改这一条,风险是什么。“她问。
“它会冲出去一点。“梁博说,“但那样才像真的。“
“像真的什么?“
“像真的在路上跑。“
她看了他两秒,没有拦他。她只把这一笔改动记在自己的本子上,注明时间。
那是那两米之后的第四天。从两米到十米,从十米到二十米;油门给得越来越实,收得越来越晚。那台旧两厢已经能从二层最北头一直走到中间那道水泥坎前,中间不用人碰方向盘。加距离的头三天,问题出得比他们想的多。
先是两个问题。一个是地面:二层的水泥是三段浇的,接缝处高低差有两三公分,车轮压过去车身跳一下,系统把这个跳当成“路面异常“,自己收了油。另一个是刹车:那台旧两厢的刹车片本来就剩不到三成,连走十几趟以后开始发热,刹停的距离从一米半变到两米。
那副刹车片他换了。新的那副是他从城南市场淘的便宜货,装的时候她把每一片的厚度都量了、记了。
再往后是另一个问题:它记不住远的地方。离车头十米之内它判断得很准,一过十五米就开始“看不清“——它是靠拾音头和加速度计推的,这两样东西在远距离上没什么用。
“这不是它笨。“她说,“是你给它的眼睛太少了。“
“要装摄像头吗。“
“摄像头也不够。“她说,“人在那种路上靠的是一整套东西——眼睛、耳朵、身体,还有脑子里那条路。“
那天他站在那片水泥地上看了很久,忽然想明白一件事:他现在做的这套东西,跟他自己在赛道上用的那套完全不一样。他是靠“知道接下来会发生什么“在开车;它只靠“已经发生了什么“。
趁着车在跑,他把项目那笔账算了一遍。队里划给项目的八万,到那天为止花掉不到四万:月租一千五,旧车一万二,二手打印机、加速度计、从旧麦克风上拆下来的拾音头、淘来的刹车片和两只旧轮胎。剩下的他一分没动——用四万,留四万。留的那一半是给“万一“的:万一烧了、万一撞了、万一要换一件新的。这笔钱是队里的,不是他的;账得他自己记。
钱可以省,东西可以换,能凑的他全凑了。可有三条他一开始就写在纸上,谁也不能动:车不许上马路;系统不许出现在任何一次正式报名、车检和比赛里;每一趟测试都要留档。他把这三条抄在一张纸上,压在工具箱最上面。
隔了一天,他又改了一次阈值。这一回是百分之二十。
“我加了这个。“他把屏幕转向她,“昨天那两米它有底,今天要让它更大胆一点。“
“你为什么要它大胆。“
“因为比赛的时候没人会等你稳。“他说,“你要是把安全线定得太高,它永远只能在停车场里走。“
她把笔放下,问了他一句他没想到的话:“你要用它去比赛。“
梁博没答。那时候他心里其实已经有一个模糊的想法:这套东西要是能跑,就不能只跑在这片水泥地上。可他还没想清楚怎么跟她说,也没想清楚怎么跟规则说。她那天什么都没说。她把两条改动都记下了,然后接着做自己的事。
那两行改完,两个人都没怎么说话。
他做他的:把三天的测试视频一段一段看,把每一趟的油门开度标出来,抄进本子;抄的时候按时间排,一格一格写,写完自己再看两遍。
她做她的:把三天的原始数据整理成两个版本,一个存进她自己的移动硬盘,一个发到自己的邮箱——“重要的东西不能只在一个地方“;两份文件她都加了日期,“以后要是说不清哪一份是当时的,就麻烦了“。
他看着她做这些,忽然觉得她跟自己有点像:都不太信别人,也不太信机器,相信的是记录。
那天她走之前说了一件事。
“我昨天回去查了赛事的规则。“她说,“中汽摩联的技术规则、南方系列赛的补充细则,还有国际汽联那套公开的中文版,我都翻了一遍。“
“有吗。“
“没有。“她说,“没有一条写着你这种东西。有的条款管的是'车辆的改装',有的管的是'车手的行为';你这套东西既不是改装,也不是行为。它落在两张纸中间。“
“这意味着什么。“
“意思是,“她说,“现在没人能说不允许,也没人能说可以。“
她把这句话说完就去拎包了。走到二层入口那儿又回头:“我明天不一定来,我那边有个线上评审。“
“好。“
收拾完东西他又熬到两点。于荧莹陪着他,把视频一帧一帧看,把每一次油门开度跟系统给的值对上;中间自己上车跑了两趟,回来的时候身上全是汗。凌晨两点多他撑不住,趴在水泥坎旁边的旧纸板上睡着了。四月末的夜里有风,他睡着的时候把外套盖在了腿上。
(本章未完,请点击下一页继续阅读)第一百章她把风险写进注释(第2/2页)
他不知道的是,他睡着的那几个钟头里,于荧莹没有走。她把笔记本搬到离他两步远的地方,坐下,打开那个系统,把里面所有“假设一切正常“的地方一条一条翻出来。
她写下的那些东西,他读了很久。
第一条是延迟:“如果信号延迟超过零点五秒——立即降级为人工控制;不允许在延迟未知的情况下让系统继续给油。“
第二条是误判:“如果系统对同一段路的判断在三次内不一致——记为'不可信路段',主动放弃该段的所有自动动作。“
第三条是人的状态:“如果车内的人出现异常操作(连续点刹、方向抖动、长时间不给油),系统必须在两秒内停止接管并提示。人比路重要。“
每一条后面都有备注。第三条的备注最长,写着:“以上三条由两个人确认:现场判定——梁;模型与阈值——于荧莹。“
他读到这一行的时候停住了。他把屏幕往下翻,翻到那三条最下面。那里还有一句没有编号的话,是她写给他本人的:“你想让它大胆一点,我没拦你。可我得让它知道什么时候必须停下来——你不肯停的时候,它得替你停。“
梁博坐在水泥地上,看了很久。他这两年被人兜过几次:老杨那句“你唔好再去跑嗰啲场“;李烈在他判完那天说“你先干着“;两年前她在报告上把他的名字写上去。可那些都是在外面、在他看得见的地方。
这一次不一样。他睡着的时候,有人替他把最坏的情况一条一条想完了,还把署名写成了两个人。
那天她来得比平时晚。她拎着早饭进来的时候,他正坐在车旁边的纸板上,屏幕还亮着。
“你看了。“她说。
“看了。“
“要不要改。“
“不改。“他说,“第三条本来就是两秒。“
“我写的就是两秒。“
梁博“嗯“了一声。他把早饭接过来,是两个包子和一杯豆浆。他咬了一口,忽然问:“你为什么不拦我。“
她坐下来,把豆浆的盖子揭开,往里面吹了两口气。
“拦你没用。“她说,“你要摔,我拦不住。我只能让你摔的时候有保险。“
“那要是它真的冲出去了。“
“冲出去就冲出去。“她说,“我坐这儿的时候,把能想到的都写进去了。剩下我想不到的,就是我该学的。“
他低头吃包子,没有说话。
那几天的节奏慢慢固定下来。她来得越来越早,他于是每天带两份早饭——两个包子、两个鸡蛋、两杯豆浆,一份给她。
门房老头也跟他们熟了。每天早上他把门给他们打开的时候会顺口问一句“今天跑几趟“;有一次下雨,他还主动把那把大伞挪到门口,说“你们东西多“。梁博后来每次走的时候,都会把工具箱里的面包留一袋给他。
那几天他觉得自己过得有一点像日子——不是等人的日子,是有人跟你一起在一个地方,从天亮干到天黑的日子。
那天上午他们照旧测了三轮。系统跑得比前一天快,也比前一天稳,在水泥坎前面停下来的位置一次比一次准:第一轮差半米,第二轮差二十公分,第三轮几乎停在同一条线上。她读完那三条注释,又打开一个新文件,把它们抄了进去。她说这叫“安全基线“,以后所有版本都要带着它。
“为什么还抄一份。“梁博问。
“因为以后会有别人动它。“她说,“注释会丢,基线不能丢。“
合上电脑,他在本子上写:“今天它跑得比昨天远。“
写完他停了很久,又写了一句:“有人替我把最坏的情况都写下来了。“
他又想起她那句“注释会丢,基线不能丢“。他以前觉得规矩是别人套在他身上的东西——缓刑的条件、赛历、合同条款、社区矫正要写的那几行字。今天第一次有人把规矩写下来,是为了让一件事能走得更远。
这是他第一次意识到:规矩不一定只能由别人写给他,也可以有人替他写下来,而且是为了让他往前跑。
那一夜他还做了一件事:把手机里那份赛历翻到最后,看了看上面唯一还留着的两个字——待定。以前他看到这两个字会烦躁,那天他看了两秒,把它关掉了。
灯关了以后,那个念头又回来了。那三条写下来,是为了托住这件事,还是为了拴住他的脚。规矩和绳,写在同一张纸上,看的人不同就是两样东西。
他现在答不上来。他只知道自己没有把那两行改回去。
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